隨著智能制造技術(shù)的日益精進(jìn)，自動(dòng)化生產(chǎn)線在磁鋼制造業(yè)的滲透愈發(fā)深入。然而，傳統(tǒng)的人工上下料模式，其效率低下、品質(zhì)波動(dòng)大及潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，已逐漸凸顯出與現(xiàn)代高效生產(chǎn)需求的脫節(jié)。富唯智能復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用于磁鋼上下料的創(chuàng)新方案，旨在通過提升生產(chǎn)效率、削減人力成本、并強(qiáng)化作業(yè)安全性，推動(dòng)磁鋼生產(chǎn)向全面自動(dòng)化與智能化轉(zhuǎn)型。此方案不僅代表了生產(chǎn)技術(shù)的革新，更是對(duì)未來智能工廠愿景的積極實(shí)踐。

行業(yè)痛點(diǎn)：

1.人工操作依賴度高，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下和質(zhì)量不穩(wěn)定；

2.操作過程中存在安全隱患，如夾手、撞擊等事故；

3.工作環(huán)境惡劣，對(duì)操作人員健康造成潛在威脅；

4.人工操作難以滿足大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)需求。

客戶需求與解決方案概述

客戶需求：客戶希望通過富唯智能復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)磁鋼的自動(dòng)上下料，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。具體要求包括完成兩種產(chǎn)品的上料與下料，節(jié)拍要求約80s完成兩垛產(chǎn)品的上料，并具備較高的精度要求。

解決方案概述

我們提出以下改造方案，以滿足客戶的需求：

1.更換電機(jī)和伺服控制器，提升機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性；

2.配備雷達(dá)導(dǎo)航、燈帶和喇叭，增強(qiáng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航、可視性和交互性；

3.設(shè)計(jì)定制抓手，集成相機(jī)和傳感器，實(shí)現(xiàn)磁鋼的精確識(shí)別和抓?。?/span>

4.優(yōu)化上料區(qū)和下料區(qū)的布局和設(shè)備配置，確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、高效地完成工作。

四、改造方案詳細(xì)實(shí)施

復(fù)合機(jī)器人改造

選用高性能電機(jī)和伺服控制器，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確性和穩(wěn)定性；

配備雷達(dá)導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和路徑規(guī)劃；

安裝LED燈帶和警報(bào)喇叭，提高機(jī)器人的可視性和交互性；

設(shè)計(jì)定制抓手，集成相機(jī)和傳感器，實(shí)現(xiàn)磁鋼的精確識(shí)別和抓取。

上料區(qū)優(yōu)化

設(shè)計(jì)定位導(dǎo)向槽，引導(dǎo)磁鋼進(jìn)入指定位置；

設(shè)置桌面定位Mark標(biāo)，方便機(jī)器人識(shí)別和定位抓取點(diǎn)。

下料區(qū)改造

設(shè)置設(shè)備定位Mark標(biāo)，確保機(jī)器人準(zhǔn)確放置磁鋼；

安裝電控護(hù)板門和電控推拉槽，保護(hù)操作人員免受傷害，并實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化推出。

執(zhí)行邏輯與流程優(yōu)化

整個(gè)解決方案的執(zhí)行邏輯基于自動(dòng)化生產(chǎn)線的流程設(shè)計(jì)，確保作業(yè)流程的連續(xù)性和高效性。通過上料請求觸發(fā)整個(gè)流程，機(jī)器人根據(jù)上料區(qū)是否準(zhǔn)備好的狀態(tài)進(jìn)行取料操作。在取料和擺料過程中，通過集成在抓手上的相機(jī)和傳感器進(jìn)行精確識(shí)別和力度控制。一旦磁鋼被成功放置在設(shè)備上，機(jī)器人將進(jìn)行上料完成確認(rèn)，并繼續(xù)執(zhí)行下一個(gè)循環(huán)。

通過采用富唯智能復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行磁鋼上下料，我們能夠有效解決傳統(tǒng)人工上下料方式存在的問題，提高生產(chǎn)效率、降低人力成本、保障操作安全。同時(shí)，該解決方案還具有高度的可擴(kuò)展性和靈活性，能夠適應(yīng)不同規(guī)模和生產(chǎn)需求的磁鋼生產(chǎn)企業(yè)。