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富唯智能復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個(gè)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)，并且可以對(duì)接產(chǎn)線系統(tǒng)，搭配我司自研的2D/3D視覺(jué)平臺(tái)，能夠輕松實(shí)現(xiàn)物料高精度的抓取和放置功能。
應(yīng)用領(lǐng)域
富唯ICR200系列復(fù)合機(jī)器人搭載5-10kg協(xié)作機(jī)械臂，主要應(yīng)用在輕載產(chǎn)品（1-2kg）的搬運(yùn)、碼垛、上下料及學(xué)校教學(xué)演示場(chǎng)景，復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的一體化控制
案例場(chǎng)景
富唯ICR200系列復(fù)合機(jī)器人主要應(yīng)用于CNC機(jī)床加工行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上輕型產(chǎn)品的識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，機(jī)器人防護(hù)等級(jí)為IP45/IP66，可支持高潔凈度場(chǎng)景使用
100
底盤負(fù)載(kg)
5
機(jī)械臂負(fù)載(kg)
激光SLAM
導(dǎo)航方式
±5mm
導(dǎo)航精度(mm)
雙輪差速
驅(qū)動(dòng)方式
≤5°
爬坡能力
支持雙輪差速/舵輪
車體自重
約180kg
外形尺寸(不含機(jī)械臂)
800*560*670(mm)
最高定位精度(復(fù)合機(jī)器人)
±0.3mm(加3D視覺(jué))±0.1mm(加2D視覺(jué))
電池容量
48v/40Ah(磷酸鐵鋰)
10
富唯ICR300系列復(fù)合機(jī)器人搭載3-12kg協(xié)作機(jī)械臂，主要應(yīng)用在輕載產(chǎn)品（1-2kg）的搬運(yùn)、碼垛、上下料及學(xué)校教學(xué)演示場(chǎng)景，復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的一體化控制
富唯ICR300系列復(fù)合機(jī)器人主要應(yīng)用于CNC機(jī)床加工行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上輕中型產(chǎn)品的識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，機(jī)器人防護(hù)等級(jí)為IP45/IP66，可支持高潔凈度場(chǎng)景使用
150
約120kg
1000*680*670(mm)
±0.2mm(加3D視覺(jué))±0.05mm(加2D視覺(jué))
48v/20Ah(磷酸鐵鋰)
8
12
富唯ICR400系列復(fù)合機(jī)器人搭載3-20kg協(xié)作機(jī)械臂，主要應(yīng)用在輕載產(chǎn)品（1-2kg）的搬運(yùn)、碼垛、上下料及學(xué)校教學(xué)演示場(chǎng)景，復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的一體化控制
富唯ICR400系列復(fù)合機(jī)器人主要應(yīng)用于CNC機(jī)床加工行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上中型產(chǎn)品的識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，機(jī)器人防護(hù)等級(jí)為IP45/IP66，可支持高潔凈度場(chǎng)景使用
300
約300kg
1200*1000*670(mm)
48v/72Ah(磷酸鐵鋰)
15
16
20
富唯ICR500系列復(fù)合機(jī)器人搭載3-30kg協(xié)作機(jī)械臂，主要應(yīng)用在輕載產(chǎn)品（1-2kg）的搬運(yùn)、碼垛、上下料及學(xué)校教學(xué)演示場(chǎng)景，復(fù)合機(jī)器人集協(xié)作機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人和視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)于一體，搭載ICD系列核心控制器，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)的一體化控制
富唯ICR500系列復(fù)合機(jī)器人主要應(yīng)用于CNC機(jī)床加工行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上重型產(chǎn)品的識(shí)別、轉(zhuǎn)運(yùn)、上下料，機(jī)器人防護(hù)等級(jí)為IP45/IP66，可支持高潔凈度場(chǎng)景使用
500
約500kg
2720*1520*550(mm)
48v/120Ah(磷酸鐵鋰)
25
30
產(chǎn)品特點(diǎn)
自動(dòng)繞行避障算法
通過(guò)激光雷達(dá)導(dǎo)航算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，無(wú)需軌道、磁條等。當(dāng)路徑中有障礙物時(shí)，會(huì)重新規(guī)劃路徑避開(kāi)障礙物
AI智能視覺(jué)算法引擎
結(jié)合視覺(jué)AI深度學(xué)習(xí)大模型實(shí)現(xiàn)安全管理、庫(kù)位智能管理、智能上下料、路徑分析與優(yōu)化、路徑障礙物識(shí)別與報(bào)警等功能，使機(jī)器人更高效、更智能、更安全
機(jī)器人高精度定位算法
選配3D視覺(jué)定位精度最高可達(dá)±0.2mm
選配2D視覺(jué)定位精度最高可達(dá)±0.05mm
單獨(dú)激光雷達(dá)導(dǎo)航精度最高可達(dá)2mm
開(kāi)箱即用
最快富唯自主開(kāi)發(fā)機(jī)器人部署軟件“ForwardRobot”可實(shí)現(xiàn)客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人15分鐘快速部署
高靈敏度打滑重定位算法
富唯自主研發(fā)獨(dú)有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導(dǎo)航定位算法可在打滑發(fā)生后降低里程計(jì)權(quán)重參數(shù)，提高激光定位權(quán)重，可快速重新校準(zhǔn)車的位置
FRDS智能調(diào)度
基于富唯A1-ICDP平臺(tái)，輕松實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線各單元間的聯(lián)動(dòng)協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。通過(guò)頁(yè)面拖拽，快速搭建應(yīng)用場(chǎng)景提供高效方案，協(xié)調(diào)高效生產(chǎn)計(jì)劃，助力企業(yè)建設(shè)智能化車間
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