復(fù)合機(jī)器人屬于新型機(jī)器人，它融合了移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人（或協(xié)作機(jī)器人）這兩項(xiàng)功能，具備 “手、腳、眼、腦” 的特性。這種機(jī)器人不但匯聚了移動(dòng)機(jī)器人與機(jī)械臂的長(zhǎng)處，還呈現(xiàn)出更強(qiáng)的柔性化特征，反饋速度快且操作簡(jiǎn)單。在工業(yè)領(lǐng)域里，通用工業(yè)機(jī)器人大多是取代人胳膊的抓取功能，移動(dòng)機(jī)器人則是代替人腿腳的行走功能，而復(fù)合機(jī)器人將這兩種功能合二為一，從而能夠得到更廣泛的應(yīng)用。

螺栓分揀是工業(yè)生產(chǎn)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，需要對(duì)螺栓進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的分類和放置。復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用能夠極大地提高螺栓分揀的效率和準(zhǔn)確性。通過其精確的抓取和移動(dòng)功能，復(fù)合機(jī)器人可以快速識(shí)別并抓取不同規(guī)格和類型的螺栓，然后將其放置在指定的位置。此外，復(fù)合機(jī)器人的智能控制系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航和避障，確保在分揀過程中能夠準(zhǔn)確、穩(wěn)定地運(yùn)行。

與傳統(tǒng)的螺栓分揀方法相比，復(fù)合機(jī)器人具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、高效性：復(fù)合機(jī)器人可以連續(xù)進(jìn)行分揀作業(yè)，無需人工干預(yù)，大大提高了分揀效率。

2、準(zhǔn)確性：通過高精度的傳感器和視覺系統(tǒng)，復(fù)合機(jī)器人能夠準(zhǔn)確識(shí)別螺栓的規(guī)格和類型，確保分揀的準(zhǔn)確性。

3、靈活性：復(fù)合機(jī)器人可以根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行靈活調(diào)整，適應(yīng)不同規(guī)格和類型的螺栓分揀任務(wù)。

復(fù)合機(jī)器人還具有操作簡(jiǎn)便、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)，使得其在螺栓分揀等工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景中具有廣泛的應(yīng)用前景。

復(fù)合機(jī)器人能夠助力螺栓分揀工作，提高生產(chǎn)效率和準(zhǔn)確性，降低人工成本，并適應(yīng)復(fù)雜多變的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。