?概述： 復(fù)合機器人CNC產(chǎn)品上下料操作

技術(shù)難點

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，同一區(qū)域存在多類生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人協(xié)同生產(chǎn)

2.復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人導(dǎo)航精度要求高、機器人避讓情況復(fù)雜

3.生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人作業(yè)信號交互繁瑣

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場總控，實現(xiàn)復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人、生產(chǎn)設(shè)備信號的交互與處理以及客戶現(xiàn)場生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對接；

2.自研機器人一體化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務(wù)分配、智能避讓、靈活充電；

3.復(fù)合機器人、轉(zhuǎn)運機器人采用激光Slam導(dǎo)航保證停車定位精度可達±5mm

4.復(fù)合機器人上搭載了2D相機/3D相機，常規(guī)情況復(fù)合機器人系統(tǒng)取放精度可達±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實現(xiàn)產(chǎn)品高精度識別與取放