?概述： 視覺引導(dǎo)機器人從深框中抓取汽配件，放置到上料輸送線上，可應(yīng)用于汽車、工程機械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。

?案例背景

金屬小件需要放在指定位置，以便下一組裝工序通過螺桿連接不同半成品件，傳統(tǒng)加工方法為人工分揀板金件，分揀的重復(fù)性動作和工作時長易造成不良品產(chǎn)出以及工傷事故。針對場景設(shè)計一套全自動揀選設(shè)備滿足該應(yīng)用。

技術(shù)難點

1.?工廠環(huán)境復(fù)雜，光線變化較大;

2.?工件無序來料無法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料；

3.?需要快速兼容多款產(chǎn)品，傳統(tǒng)非標(biāo)自動化設(shè)備無法實現(xiàn)；

?解決方案

01. 視覺部分采用3D結(jié)構(gòu)光相機+深度學(xué)習(xí)算法。

02. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點生成抓取點位。

03. 采用2D視覺進(jìn)行2次精準(zhǔn)定位，保障上料精準(zhǔn)性。

04. 對工件設(shè)置多抓取點，提升清框率。