在工業(yè)自動化升級浪潮中，企業(yè)常因環(huán)境改造的高成本與復雜性對復合機器人望而卻步——傳統(tǒng)方案要求嚴苛的地面平整度、恒定光照、獨立隔離區(qū)等條件。富唯智能革命性復合機器人系統(tǒng)，以自適應環(huán)境能力打破桎梏，讓智能產線部署不再受限于物理空間！

一、破除迷思：復合機器人執(zhí)行作業(yè)對環(huán)境有啥要求？

富唯智能通過三大核心技術，將環(huán)境適應性推向極致：

1.空間自由度：雙激光雷達+3D視覺構建動態(tài)地圖，適應通道寬度≥0.8m的狹窄空間；

2.地面容錯力：±5mm地面平整度容忍度，普通車間/倉庫直接部署；

3.光環(huán)境智能補償：自研視覺平臺自動調節(jié)曝光參數，強光/弱光場景抓取精度均穩(wěn)定在±0.05mm！

當同行還在要求“環(huán)境適配機器人”，富唯已實現“機器人自適應環(huán)境”

二、四大優(yōu)勢：重新定義環(huán)境兼容性標準

1.一體化智能中樞：環(huán)境干擾自動清零
搭載ICD系列邊緣控制器，實時融合移動底盤、機械臂、視覺系統(tǒng)數據。在汽車焊裝車間震動環(huán)境下，仍保持±0.02mm重復定位精度，較分體式方案穩(wěn)定性提升200%。

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2.視覺抗干擾黑科技

2D/3D視覺平臺自動識別環(huán)境光變化，玻璃反光、金屬反光場景定位成功率＞99.5%；

3.極速部署：從開箱到投產＜15分鐘
“零代碼”任務鏈構建技術，無需環(huán)境預標定：
? 自動建圖定位
? 視覺模板自生成
? 機械臂軌跡自規(guī)劃

①.食品廠案例：在既有生產線縫隙中部署機器人，當日即實現糕餅跨工序轉運。

②.動態(tài)調度：環(huán)境突變智能響應
③.調度系統(tǒng)實時監(jiān)控環(huán)境變化：

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三、為什么復合機器人執(zhí)行作業(yè)對環(huán)境有啥要求不再是難題？

富唯智能通過?“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)?實現環(huán)境自治：

①.感知層：雙雷達+3D視覺實時掃描環(huán)境變化。

②.決策層：ICD控制器毫秒級生成應對策略。

③.執(zhí)行層：機械臂/底盤聯(lián)動調整作業(yè)參數。