在復合機器人執行分揀、定位或檢測任務時，2D相機如同機器人的“眼睛”，而光源則是讓這雙眼睛真正“看得清”的關鍵推手。沒有精準可控的光照，即使最高分辨率的相機也難以穩定識別物體邊緣、紋理或二維碼。富唯智能的復合機器人，正是通過深度集成光源控制技術，破解了工業場景中的視覺成像難題。

一、光源決定成像基礎：為什么相機不能“單打獨斗”？

2D相機獲取的圖像質量，90%取決于打光效果。在工業環境中，自然光或環境照明往往不均勻且不可控：

1.弱光環境（如倉庫角落）：圖像噪點增加，細節丟失，相機無法識別物體輪廓或字符；

2.強光干擾（如靠近窗戶）：局部過曝，關鍵特征被“漂白”，二維碼或刻印信息無法讀取；

3.反光干擾：金屬、玻璃等材質因環境光產生鏡面反射，掩蓋表面缺陷或定位標記。

二、特征增強：光源如何成為“缺陷放大鏡”與“定位導航儀”？

在工業場景中，許多關鍵特征在自然光下幾乎“隱形”：

1.微小劃痕或凹陷：通過低角度條紋光源形成明暗對比，使微米級缺陷在圖像中凸顯為明顯陰影；

2.透明物體邊緣（如玻璃瓶、塑料膜）：背光源可穿透材質，形成高對比度輪廓，解決透射材料定位難題；

3.反光表面字符：利用同軸光源垂直照射，避免反光干擾，清晰捕捉鐳雕編碼或印刷文字。

富唯智能的復合機器人搭載了自適應光源系統，可根據物體材質與檢測目標（如讀碼、定位、缺陷檢測），自動匹配最佳光源類型與角度。例如在電子元件裝配中，通過藍光短波照射，使金屬焊點與PCB背景形成鮮明色差，定位精度達±0.05mm。

三、動態場景適應性：光源如何對抗環境干擾？

復合機器人需在移動中持續完成視覺任務，環境光照變化是其最大挑戰之一：

1.從倉庫暗區到窗口亮區：光源系統實時監測環境亮度，通過毫秒級調光避免圖像過曝或欠曝；

2.高速運動物體拍攝：配合全局快門相機，光源以微秒級頻閃“凍結”運動瞬間，避免拖影（傳統連續光無法實現）；

3.多材質混合場景：例如物流分揀中的紙箱、泡沫、金屬罐混裝，通過多光譜光源組合，同時滿足不同反射率物體的成像需求。

4.富唯智能的解決方案更進一步：其光源系統與GRID智能調度平臺聯動，在機器人進入新工位前，已基于環境地圖數據預加載光源參數，實現“零延時”視覺適配。

在富唯智能的復合機器人架構中，光源早已不是簡單的“照明工具”，而是深度融入感知-決策鏈條的智能控制單元。通過光源與相機的協同設計——如支持12-24V寬壓供電、光耦隔離觸發及軟件可編程調光——富唯讓2D視覺在復雜工業場景中實現了從“可用”到“可靠”的跨越。

未來，隨著多光譜融合光源與AI驅動光場控制技術的演進，光源將不再被動響應環境，而是主動“塑造”機器人的視覺認知。這一束光，正在照亮復合機器人自主進化的下一個十年。