2025年廣州國際智能機器人展覽會上，富唯智能的“富智1號”和“富智2號”輪式人形機器人成為全場焦點。這些融合輪式底盤與升降結構的智能機器，代表著中國制造在工業自動化領域的最新突破。

面對復雜多變的工業環境，傳統關節式人形機器人常因穩定性不足而受限。富唯智能創新性地采用輪式底盤+升降柱設計，在保障全向移動能力的同時，通過機械結構的科學配比解決了作業穩定性難題。

一、結構革新，工業級穩定性突破

富智2號的輪式底盤+升降柱設計突破了傳統關節式機器人的局限。升降柱結構可靈活調節作業高度，在不同高度狀態下均能保持姿態平穩，有效避免了傳統機器人常見的抖動或偏移問題。

這種設計賦予機器人卓越的抗干擾能力。即使在負載變化或地面微傾的工況下，設備仍能穩定運行，為精密作業提供了堅實基礎。

實際生產驗證顯示，在連續作業2000小時后，其重復定位精度仍能穩定保持在±0.02mm范圍內，遠超行業平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等場景中尤為重要。

二、智能核心，GRID大模型驅動決策

富唯輪式人形機器人的“大腦”——具身智能工業機器人任務規劃大模型（GRID） ，基于語義地圖和知識圖譜進行任務推理與規劃。

當面對設備移位、臨時障礙等環境變化時，系統可實時生成魯棒性強的操作指令。其一體化控制系統深度融合環境感知與動作執行，實現任務鏈的動態穩定性。

即使執行長序列復合型任務，也能避免傳統機器人因程序割裂導致的動作中斷或路徑沖突，使機器人具備了泛化操作能力。

三、精密協作，重新定義生產精度

富唯輪式人形機器人搭載雙機械臂協同系統，實現重復定位精度達±0.02mm-±0.05mm，結合3D視覺定位抓取精度±0.2mm。

雙臂設計支持多角度同步操作，在發動機裝配等復雜工序中可同步完成螺絲擰緊與焊接，使作業效率提升40%。

系統搭載AI-ICDP智能調度平臺，支持多機協同作業，結合ForwardControl系統實現零代碼編程，使新任務調試效率提升200%。

四、場景落地，多領域驗證實用價值

在汽車制造領域，全球知名零部件廠商引入富唯輪式人形機器人后，生產線效率提升50%，產品一致性達國際頂尖水平。

面對微米級芯片抓取挑戰，機器人實現了99.9%的良品率，顛覆了傳統電子行業的分揀模式。

在物流倉儲場景中，這些輪式人形機器人可穩定執行7×24小時物料轉運任務，SLAM導航精度達±5mm，展現出全天候作業能力。

從汽車工廠到電子潔凈車間，從物流倉庫到醫療實驗室，富唯智能的輪式人形機器人正在重新定義工業自動化的邊界。在新能源車間測試中，即使處理15kg重型電池模組，其升降柱結構仍能保障舉升過程無晃動，展現了工業級穩定性。

隨著GRID大模型不斷進化，這些輪式人形機器人已跨越了從“單點功能”到“全局智能”的技術分水嶺。它們不再是流水線上的孤立設備，而是整個智能工廠系統中自主決策、自我優化的活性節點，推動著中國制造向無人化未來穩步邁進。