隨著制造業(yè)的快速發(fā)展和自動化水平的不斷提升，鋁型材的自動化抓取和加工成為行業(yè)內(nèi)的一大技術難題。鋁型材因其輕便、耐腐蝕、易加工等特點，廣泛應用于建筑、汽車、電子等領域。然而，鋁型材的形狀多樣、尺寸不一，以及生產(chǎn)線上的高效率要求，使得傳統(tǒng)的人工抓取方式無法滿足生產(chǎn)需求。因此，開發(fā)一種高效、準確的鋁型材抓取技術，對于提高生產(chǎn)效率、降低成本具有重要意義。

針對這一難題，富唯智能憑借其在3D視覺引導技術領域的深厚積累，成功推出雙3D相機引導銜架抓取鋁型材的解決方案。該方案通過雙3D相機的精準定位和實時數(shù)據(jù)反饋，實現(xiàn)了對工件的精確識別和抓取，為鋁型材的自動化加工提供了強有力的技術支持。

項目難點：

產(chǎn)品類型存在多種，需視覺系統(tǒng)能夠準確識別并定位目標鋁型材，精度要求高。

項目需求：

相機拍照，定位給出鋁型材坐標信息，引導銜架抓取鋁型材。視覺每次拍照一次性吸取6根鋁型材，假如視野內(nèi)鋁型材不滿足6根，則抓取視野內(nèi)存在的鋁型材（1~5根）。

整體動作流程：

1、銜架移動位置，兩個3D相機分別位于產(chǎn)品兩端，觸發(fā)3D相機拍照；

2、3D相機拍照，得到產(chǎn)品兩端的坐標信息；

3、控制器進行計算處理，得到產(chǎn)品中心抓取位置點信息；

4、 控制器將銜架位置信息發(fā)送給到PLC；

5、 PLC控制銜架根據(jù)位置信息抓取工件；

6、流至下一流程，循環(huán)動作。

解決方案：

采用1套富唯ICD6064-V一體化控制器+2套富唯FUWEI-I2370 3D工業(yè)相機?

采用富唯智能高精度3D視覺定位產(chǎn)品，自研條紋結(jié)構(gòu)光技術、點云生成算法，配合高精度標定和識別技術，高精度實現(xiàn)定位抓取。視覺軟件-Forward-Vision擁有以下優(yōu)勢：1.可以模塊化編程，在不同場景應用不同算法工具進行編程，且可直接調(diào)用典型工程應用；2.可自動進行手眼標定，只需要運行機器人程序，即可自動計算出手眼標定結(jié)果。3.viz碰撞規(guī)劃簡單，只需導入機器人模型和料框模型即可完成配置，自動生成路徑點位，實現(xiàn)自動抓取。

核心優(yōu)勢：

在抓取過程中，富唯智能的算法能夠根據(jù)雙3D相機提供的數(shù)據(jù)，自動計算出最優(yōu)的抓取點和抓取姿態(tài)。這確保了機器人在抓取銜架時能夠保持穩(wěn)定性和準確性，避免了因抓取不當而導致的損傷或失敗。

此外，富唯智能的解決方案還具備高度的靈活性和適應性。無論鋁型材和銜架的形狀、尺寸如何變化，系統(tǒng)都能夠快速地進行調(diào)整和優(yōu)化，確保抓取操作的順利進行。這種靈活性使得富唯智能的解決方案能夠廣泛應用于各種鋁型材抓取場景，滿足不同客戶的需求。

總的來說，富唯智能通過雙3D相機引導的解決方案，成功實現(xiàn)了對鋁型材銜架的精準抓取。這一案例不僅展示了富唯智能在3D視覺引導技術方面的專業(yè)能力，也為類似項目的實施提供了有益的參考和借鑒。