在電子制造業(yè)對(duì)精度、效率和柔性要求日益嚴(yán)苛的背景下，某知名電子制造企業(yè)積極探索前沿自動(dòng)化解決方案。傳統(tǒng)PCB板檢測(cè)流程中，人工搬運(yùn)、掃碼、上下料及結(jié)果判定環(huán)節(jié)存在效率瓶頸與一致性挑戰(zhàn)。為此，富唯智能推出基于“富智1號(hào)”裝配人形機(jī)器人的創(chuàng)新檢測(cè)上下料方案。

項(xiàng)目痛點(diǎn)：

1.效率與精度瓶頸：?人工搬運(yùn)、掃碼及設(shè)備操作速度受限，且易因疲勞導(dǎo)致誤差。

2.柔性不足：?固定式自動(dòng)化設(shè)備難以適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)切換及復(fù)雜工位布局。

3.信息孤島：?檢測(cè)結(jié)果依賴人工觀察記錄，實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性難以保障。

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解決方案：

富唯智能以“富智1號(hào)”裝配人形機(jī)器人為核心，構(gòu)建全流程自動(dòng)化檢測(cè)單元：

1.智能上料與精準(zhǔn)抓取：?“富智1號(hào)”基于輪式移動(dòng)與折疊升降設(shè)計(jì)，靈活對(duì)接滿垛吸塑盤(pán)暫存貨架。其手腕視覺(jué)系統(tǒng)精準(zhǔn)引導(dǎo)左手，穩(wěn)定抓取PCB板。

2.高效掃碼與精確定位：?機(jī)器人將PCB板移至優(yōu)化調(diào)整后的掃碼工位完成自動(dòng)掃碼，信息實(shí)時(shí)同步至檢測(cè)系統(tǒng)。隨后，PCB板被精確放置于帶定位銷的檢測(cè)工裝。

3.協(xié)同操作與實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：?富智1號(hào)憑借類人雙手協(xié)同能力，視覺(jué)引導(dǎo)下精準(zhǔn)啟動(dòng)檢測(cè)設(shè)備。?其頭部相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備顯示屏（藍(lán)色信息區(qū)），自動(dòng)識(shí)別黃/綠/紅等顏色狀態(tài)，判定檢測(cè)結(jié)果。

4.智能下料與柔性轉(zhuǎn)運(yùn)：?根據(jù)判定結(jié)果，機(jī)器人右手抓取檢測(cè)后PCB板，經(jīng)手腕視覺(jué)引導(dǎo)，精準(zhǔn)放置于右下料工作臺(tái)托盤(pán)。完成整托后，富智1號(hào)自主將托盤(pán)抱起，轉(zhuǎn)運(yùn)至后方指定工作臺(tái)，流程閉環(huán)。

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方案優(yōu)勢(shì)：

1.高適應(yīng)性移動(dòng)平臺(tái)：?輪式底盤(pán)結(jié)合折疊升降，輕松應(yīng)對(duì)工廠復(fù)雜地形與不同高度工作站需求，布局調(diào)整成本極低。

GRID大模型智能決策：?搭載自主研發(fā)的GRID任務(wù)規(guī)劃大模型，融合語(yǔ)義地圖與知識(shí)圖譜，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)產(chǎn)線的自適應(yīng)調(diào)度與多任務(wù)協(xié)同，從容應(yīng)對(duì)插單、換型等復(fù)雜場(chǎng)景。

2.類人化精密操作：?仿人靈巧雙手結(jié)合多路視覺(jué)引導(dǎo)（手腕、頭部），實(shí)現(xiàn)抓取、掃碼、設(shè)備操作、結(jié)果判定、下料、搬運(yùn)的全流程高精度自動(dòng)化替代，尤其擅長(zhǎng)精密電子元件的穩(wěn)定處理。

3.信息流貫通：?從掃碼信息錄入到檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)判定與存儲(chǔ)，消除人工環(huán)節(jié)，確保數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確，為質(zhì)量追溯與過(guò)程優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

富唯智能“富智1號(hào)”裝配人形機(jī)器人方案，為某知名電子制造企業(yè)提供了集高度柔性、精準(zhǔn)操作與智能決策于一體的檢測(cè)自動(dòng)化新范式，有效解決了效率、精度與柔性痛點(diǎn)，成為電子制造領(lǐng)域智能化升級(jí)的可靠伙伴。