在全球制造業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺與自動(dòng)化升級(jí)的雙重挑戰(zhàn)下，人形機(jī)器人憑借其通用性和靈活性成為破局關(guān)鍵。在眾多技術(shù)路線中，輪式人形機(jī)器人以更高效率、更低成本和更強(qiáng)穩(wěn)定性脫穎而出，成為工業(yè)場(chǎng)景中的主力軍。
富唯智能推出的富智1號(hào)裝配機(jī)器人，正是這一技術(shù)路線的杰出代表，其輪式底盤+折疊式升降設(shè)計(jì)，為工業(yè)自動(dòng)化提供了全新思路。
一、輪式 VS 足式：工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)用性之爭(zhēng)
當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域存在輪式與足式兩大技術(shù)路線。足式機(jī)器人雖在形態(tài)上更接近人類，但其步態(tài)穩(wěn)定性、能耗和成本等問題成為規(guī)模化落地的巨大阻礙。
在工業(yè)環(huán)境中，輪式人形機(jī)器人展現(xiàn)出壓倒性優(yōu)勢(shì)：
1.高效移動(dòng)：在平整的工業(yè)地面上，輪式移動(dòng)速度遠(yuǎn)超足式，大幅提升作業(yè)效率。
2.能耗優(yōu)化：輪式設(shè)計(jì)大幅降低移動(dòng)能耗，相同任務(wù)下計(jì)算資源需求更少。
輪式人形機(jī)器人通過簡化移動(dòng)機(jī)制，在平坦和結(jié)構(gòu)化環(huán)境中實(shí)現(xiàn)了更高效率運(yùn)行，同時(shí)降低了制造成本和維護(hù)難度。這一設(shè)計(jì)路線完美契合工業(yè)場(chǎng)景需求，在穩(wěn)定性、能源效率、成本效益及運(yùn)行速度方面展現(xiàn)顯著優(yōu)勢(shì)。
二、富智1號(hào)：輪式人形機(jī)器人的高精度實(shí)踐者
富唯智能的富智1號(hào)裝配機(jī)器人采用輪式結(jié)構(gòu)+折疊式升降設(shè)計(jì)，解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在移動(dòng)性和任務(wù)適應(yīng)性方面的痛點(diǎn)。
該產(chǎn)品通過三大創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破：
1.輪式機(jī)動(dòng)平臺(tái)：在工廠平整地面實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)移動(dòng)，作業(yè)效率比足式提升40%以上；
2.折疊升降系統(tǒng)：靈活調(diào)整作業(yè)高度，適應(yīng)不同工位需求，保持作業(yè)姿態(tài)穩(wěn)定；
3.GRID任務(wù)規(guī)劃大模型：基于語義地圖與知識(shí)圖譜進(jìn)行任務(wù)推理和規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)工業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)。
富智1號(hào)在汽車、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域的精密裝配場(chǎng)景中表現(xiàn)出色。它能高效完成精密裝配、擰緊螺絲、物料搬運(yùn)等任務(wù)，有效應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)協(xié)同挑戰(zhàn)。
在3C電子行業(yè)，富智1號(hào)解決了傳統(tǒng)人工操作的質(zhì)量穩(wěn)定性隱患和招工難問題，大大提高了生產(chǎn)效益。
三、輪式智能體的商業(yè)化未來
富智1號(hào)的成功印證了輪式人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用價(jià)值。其快速部署能力（15分鐘完成新產(chǎn)線調(diào)試）和多任務(wù)適應(yīng)性（白天執(zhí)行主板裝配，夜間切換至電池分揀），為制造業(yè)提供了高性價(jià)比的柔性自動(dòng)化解決方案。
隨著“具身智能”寫入2025年政府工作報(bào)告，產(chǎn)業(yè)進(jìn)入商業(yè)化爆發(fā)前夜。業(yè)內(nèi)專家指出，當(dāng)前技術(shù)正處于“1到10”的產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。
富唯智能通過模塊化設(shè)計(jì)支持根據(jù)場(chǎng)景選配功能套件，為12個(gè)工業(yè)領(lǐng)域提供定制化解決方案，其輪式人形機(jī)器人被評(píng)價(jià)為“具備高度智能化、模塊化，代表國內(nèi)智能制造裝備領(lǐng)先水平”。
輪式人形機(jī)器人通過更高的效率、更強(qiáng)的穩(wěn)定性和更低的成本，正重塑“中國制造”的效率基因。隨著富唯智能等企業(yè)持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，輪式人形機(jī)器人將成為智能制造的核心載體，加速工業(yè)自動(dòng)化的升級(jí)進(jìn)程。