在mini LED行業追求極致效率與精密的今天，富唯智能憑借創新的復合機器人技術，為某客戶打造了高效、精準的彈夾及單片上下料解決方案，成功應對大規模、多工序協同的復雜挑戰。

一、精準洞察客戶需求
客戶生產環境需同時滿足：

1.多場景對接：復合機器人需無縫銜接人工彈夾暫存位、70臺固晶機（單片上下料）及6臺AOI檢測設備（彈夾搬運）。

2.高效節拍：承載8kg物料，12分鐘內完成包含取料、上料、下料、轉運、再上料的全流程，且重復定位精度達±1mm。

3.全自動流轉：實現固晶機自動上下料、AOI自動彈夾搬運及空滿彈夾的智能化周轉。

4.安全護航：在6條作業通道的人機混場環境中，必須具備完善的安全警示、急停、避障與防護機制。

二、智破核心項目難點
此方案需攻克三大關鍵挑戰：

1.大規模設備協同調度難： 70+6設備矩陣分布于有限空間，復合機器人集群需在6條通道內高效穿梭，避免擁堵，精準響應各設備節拍需求。

2.異構末端精準對接難： 固晶機要求高精度單片抓取（±1mm），AOI需穩定搬運彈夾，復合機器人需在單次任務中智能切換末端執行機構，適應不同接口與負載。

3.人機混場安全管控難： 人工上料區與機器人動態路徑緊密交織，必須構建毫秒級響應的立體安全防護網，確保人、機、物絕對安全。

三、富唯復合機器人技術優勢
針對上述難點，富唯智能復合機器人展現出核心優勢：

1.“手腳眼腦”協同： 融合高自由度機械臂（精準“手”）、全向移動底盤（靈活“腳”）、3D視覺系統（智慧“眼”）及智能調度中樞（決策“腦”），單機即可完成移動、定位、抓取、放置全流程，完美適配固晶機單片±1mm精度要求及AOI彈夾搬運需求。

2.智能集群調度系統： 富唯自研FMS調度系統，如同“超級交通指揮官”，實時優化70+6設備點的任務分配與6條通道內多機器人路徑規劃，大幅提升整體設備利用率（OEE），確保12分鐘節拍穩定達成。

3.模塊化自適應執行機構： 機器人末端配備快換接口，可根據任務需求（取單片PCB或搬運整彈夾）毫秒級自動切換專用夾具，實現固晶機與AOI的高效、無損對接。

4.五維安全防護體系： 集成360°激光雷達、3D視覺避障、物理防撞條、急停按鈕及聲光報警，構建主動預警+實時制動+被動防護的全方位保障，為密集人機協作環境樹立安全標桿。

富唯智能 mni LED 復合機器人上下料方案，不僅以精準（±1mm）、高效（12min/8kg）、安全為核心價值解決了客戶痛點，其柔性化、智能化的特質更成為未來半導體及精密電子制造升級的基石。我們持續以創新技術，推動自動化生產向更智能、更可靠的方向邁進，助力客戶贏取產業競爭新優勢。