在動態(tài)復(fù)雜的汽車車間，機器人自如穿梭于移動設(shè)備與臨時料架之間，精準抓取發(fā)動機缸體，同步完成裝配檢測——這一場景背后，是富唯智能自主研發(fā)的GRID大模型（具身智能工業(yè)機器人任務(wù)規(guī)劃大模型） 正在重新定義工業(yè)自動化邊界。作為人形機器人的“智慧中樞”，GRID融合語義地圖與知識圖譜，賦予機器人在真實場景中自主感知、決策與執(zhí)行的全局能力。

一、GRID的工業(yè)基因：從靜態(tài)代碼到動態(tài)智能

傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴預(yù)設(shè)程序，面對產(chǎn)線變更或突發(fā)障礙時往往“僵化”。GRID大模型通過三大技術(shù)突破破解這一痛點：

1.語義地圖與環(huán)境耦合：實時解析車間設(shè)備狀態(tài)、路徑風(fēng)險及臨時障礙物，生成動態(tài)操作鏈，在設(shè)備移位或傳送帶變更等突發(fā)狀況下仍保持±5mm導(dǎo)航精度。

2.知識圖譜驅(qū)動的任務(wù)拆解：將復(fù)雜指令（如“裝配-質(zhì)檢-轉(zhuǎn)運”）自主分解為可執(zhí)行單元，在汽車產(chǎn)線中成功將8道工序整合為單工位完成，效率提升50%。

零代碼快速部署系統(tǒng)：15分鐘內(nèi)完成新產(chǎn)線調(diào)試，顛覆傳統(tǒng)機器人數(shù)周的編程周期，助力中小企業(yè)柔性生產(chǎn)。

二、雙機型適配：富智系列的人機協(xié)同革命

GRID大模型已深度賦能富唯兩大核心機型，實現(xiàn)場景化精準適配：

1. 富智1號（高精度裝配專家）

采用折疊式升降設(shè)計，結(jié)合GRID的視覺定位能力，在醫(yī)療設(shè)備組裝中實現(xiàn)±0.02mm-±0.05mm重復(fù)定位精度；

①.在汽車物流線

通過多機協(xié)同避讓算法（AI-ICDP平臺），12臺機器人構(gòu)建智能物流網(wǎng)，7×24小時持續(xù)作業(yè)下SLAM導(dǎo)航精度保持±5mm。

②.在電子柔性產(chǎn)線

同一臺機器人白天執(zhí)行手機主板裝配，夜間切換至電池模組分揀，良品率達99.9%，破解設(shè)備利用率難題。

GRID大模型的出現(xiàn)，標志著工業(yè)機器人從“機械臂”時代邁入“具身智能”時代。它讓機器人理解了“為什么抓取”“如何避障”“何時協(xié)作”的生產(chǎn)邏輯。當千行百業(yè)的車間被重新定義，富唯智能正以GRID為引擎，推動中國制造向無人化未來全速邁進——未來工廠的法則，將由理解環(huán)境的機器人書寫。