富唯智能的“富智1號”“富智2號”人形機器搭載自研GRID任務規(guī)劃大模型，這兩款工業(yè)裝配人形機器人通過“手、腳、眼、腦”一體化設計，在汽車、電子、醫(yī)療等12大領域?qū)崿F(xiàn)應用。

一、雙臂協(xié)同：精密制造的“仿生革命”

傳統(tǒng)單臂機器人在復雜裝配場景中常面臨協(xié)同盲區(qū)，而富唯工業(yè)裝配人形機器人的突破性價值首先體現(xiàn)在其仿生結構：

±0.02mm-±0.05mm重復定位精度，結合3D視覺實現(xiàn)±0.2mm抓取精度，為微米級芯片貼裝提供“零誤差”保障；

雙機械臂同步作業(yè)，在汽車發(fā)動機裝配中，左臂固定缸體右臂同步擰緊螺絲，效率提升40%；

8kg額定負載雙臂，支持從精密電子元件到汽車零部件的全品類裝配任務，某全球汽車零部件廠商引入后產(chǎn)品一致性達國際頂尖水平。

二、GRID工業(yè)大腦：動態(tài)環(huán)境的“智慧決策者”

面對振動、氣流干擾等工業(yè)現(xiàn)場變量，富唯機器人的核心優(yōu)勢在于其 GRID任務規(guī)劃大模型：

語義地圖與知識圖譜融合，實時解析“移位設備”“開啟艙門”等環(huán)境語義，即使30%產(chǎn)線變更仍保持±5mm導航精度；

長序列任務拆解能力，自主規(guī)劃“識別-抓取-裝配-質(zhì)檢”全流程，在深圳芯片工廠突發(fā)氣流擾動時，瞬間重構路徑使晶圓破片率降至0.02%，年省損耗超2000萬元；

零代碼快速部署，F(xiàn)orwardControl系統(tǒng)支持拖拽式編程，新產(chǎn)線調(diào)試從數(shù)周壓縮至15分鐘，破解中小企業(yè)轉(zhuǎn)型難題。

三、剛柔并濟：工業(yè)級硬件的“抗壓內(nèi)核”

高精度裝配離不開剛性與柔性的平衡，富唯通過獨創(chuàng)機械設計實現(xiàn)雙重突破：

1.輪式底盤+升降柱結構：作業(yè)高度0.6-1.8米自適應調(diào)節(jié)，“富智2號”舉升15kg電池模組時主動抑制振動，實現(xiàn)零晃動搬運；

2.漸進式安全機制：遇突發(fā)介入執(zhí)行“減速-卸貨-跪姿停靠”，替代危險急停，工傷率下降90%；

3.模塊化擴展能力：兼容PLC、3D相機等異構設備，單臺AI邊緣控制器即可調(diào)度整線，無縫切換汽車電池包與醫(yī)療耗材生產(chǎn)。

這種環(huán)境自適應與高精度協(xié)同的融合，正是工業(yè)4.0時代柔性制造的終極答案——不是替代人力，而是重塑生產(chǎn)力本質(zhì)。隨著GRID大模型持續(xù)進化，富唯智能正將“零差錯、零疲勞、零風險”的未來工廠，寫入中國智造的基因圖譜。