在汽車總裝線上，富唯智能雙臂人形機(jī)器人托起8kg發(fā)動(dòng)機(jī)缸體,全程無晃動(dòng)；在芯片無塵車間，它以±0.05mm的精度抓取微米級晶圓，每小時(shí)完成450件分揀——這些場景正重新定義工業(yè)搬運(yùn)的邊界。

一、負(fù)載能力：雙臂協(xié)同的黃金參數(shù)

富唯智能搬運(yùn)人形機(jī)器人的雙臂負(fù)載設(shè)計(jì)直擊工業(yè)痛點(diǎn)：

滿足重型物料搬運(yùn)需求，如新能源電池模組、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)部件等

雙臂協(xié)同負(fù)載8kg時(shí)仍保持±0.02mm-±0.05mm重復(fù)定位精度，確保重型工件裝配的穩(wěn)定性。

動(dòng)態(tài)自適應(yīng)配重技術(shù)，在搬運(yùn)不規(guī)則物體時(shí)自動(dòng)調(diào)整力矩分配，避免偏載失衡（如搬運(yùn)打開狀態(tài)的420*320*170mm膠箱）。

二、技術(shù)內(nèi)核：剛?cè)岵?jì)的負(fù)載保障

1. 機(jī)械剛性創(chuàng)新

輪式底盤+升降柱結(jié)構(gòu)：富智2號(hào)通過科學(xué)配比的升降柱設(shè)計(jì)，在舉升15kg電池模組時(shí)抑制抖動(dòng)，物理穩(wěn)定性超越傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人。

2. 智能決策系統(tǒng)

GRID任務(wù)規(guī)劃大模型實(shí)時(shí)計(jì)算負(fù)載力矩，在搬運(yùn)路徑中自動(dòng)避開地面不平區(qū)域，降低翻車風(fēng)險(xiǎn)

力控閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)監(jiān)測末端壓力，遇突發(fā)碰撞可在0.1秒內(nèi)緊急制動(dòng)，保護(hù)價(jià)值千萬的精密工件

三、場景驗(yàn)證：從實(shí)驗(yàn)室到車間的負(fù)載革命

應(yīng)用領(lǐng)域 負(fù)載表現(xiàn) 效能提升

汽車制造 雙臂協(xié)同搬運(yùn)8kg發(fā)動(dòng)機(jī)，同步完成裝配 生產(chǎn)線效率提升50%；

3C電子 ±0.05mm精度抓取0.5kg微芯片 良品率99.9%，分揀速度450件/小時(shí)；